异型铸钢件在凝固和以后的冷却过程中要发生体积收缩或膨胀，这种体积变化往往受到外界和异型铸钢件各部分之间的约束而不能自由地进行，于是便产生了铸造应力。如果产生应力的原因消除后，铸造应力随之消除，这种应力叫做临时铸造应力。如果产生应力的原因消除后铸造应力仍然存在，这种应力叫做铸造残留应力。

异型铸钢件在凝固及后续冷却过程中，由于壁厚和冷却条件的不同，各部位的温度和相变程度也不同，导致异型铸钢件各部位的体积变化不同。如果此时铸造合金处于弹性状态，灰口铸铁件之间会存在相互制约。铸造残余应力往往是不同温度和不同相变程度的结果。