1.型式：减速机铸钢件可做成直壁以及曲壁等型式。前者结构简单，但重量较大，而后者结构较为复杂，但重量较轻。
　　2.材质：铸钢是好的，使用铸钢铸造的减速箱容易得到漂亮的外形，可以批量生产减速箱批发，特别是灰铸铁的减速箱也容易切割，但也存在缺点，即铸钢铸造的减速箱比较重。焊接减速箱重量轻、节材、生产周期短。但焊接工艺要求较高，仅适用于单件生产。